技術文章
Technical articles山東濱萊高速公路,經過改造擴建。成為國內條基于自動駕駛的智能網聯高速公路測試路段。這是一條匯聚高科技,全面數字化的智能聯網高速公路。
5G遠程駕駛、自動駕駛3D高精度地圖等智慧公路應用等實景功能是亮點。
網絡覆蓋整個測試基地,擁有多模式異構車聯網系統,如5G、LTE-V、4G-LTE、DSRC、WIFI及EUHT等,沿線建設50個5G基站及監控雷達感知設備,滿足車對車、車對路、車對人之間的高速低延遲數據通信和高清視頻傳輸。
具備激光雷達、微波雷達、全景監控、路面傳感、氣象監測、智能交通誘導標志等多元智能路側感知單元與信息發布設備。
5G遠程駕駛
用5G網絡向汽車傳達駕駛指令,車內安裝了多方位的高清攝像頭,并配以多種傳感器,它們將各類車內信息和車外視音頻等信息經車載CPE,通過5G網絡傳送到遠程操作臺,遠程駕駛端的操作員根據全景顯示屏和本地操作臺顯示的車輛信息實時“操控”汽車。完成了起步、加速、剎車、轉向等動作。
5G技術使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠快速通信,從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,進而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率等。
3D高精度地圖
北京恒瑞鑫達科技有限公司,成立于2009年8月,成立至今已經和國內多家教育機構,全國各地多家企業有過長期的合作關系,專注于新型材料試驗機的研究,長期聘請清華大學精密儀器系的專家為技術顧問,并成立新型材料檢測儀器研發中心。
北京恒瑞鑫達科技有限公司是集專業設計、開發、生產與銷售于一體的高新技術股份制企業,專注于新型材料試驗機的研制、材料檢測技術的提高及材料試驗方法的創新,是國內的材料試驗檢測儀器的生產企業。恒瑞鑫達以精美的產品、的技術、精良的品質、精心的服務贏得了廣大用戶和*,產品全國,擁有一大批國內外科研院所及企業用戶,是國內試驗機行業發展速度快的企業之一。
高精度地圖的構建
五個步驟:
(1)數據采集
(2)數據處理
(3)對象檢測
(4)手動驗證
(5)地圖發布
高精度地圖可以達到厘米級精度,找到合適的行車空間,規劃器確定不同的路線選擇,預測軟件預測道路上其他車輛在將來的位置,在有限速或障礙物的路段,使車輛提前查看,提前加速或者變道。