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高空作業(yè)平臺(tái)作為21世紀(jì)zui近才在中國(guó)大地流行的重工機(jī)械產(chǎn)品,節(jié)能減排理所當(dāng)然成為了該產(chǎn)品改良的方向,運(yùn)想針對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)改進(jìn)以及其應(yīng)用等方面進(jìn)行了節(jié)能減排方面的研究,針對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)工作過程中的能耗損失問題,對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),并利用ANESIM軟件中的基本液壓元件設(shè)計(jì)庫(kù)構(gòu)建三通壓力補(bǔ)償閥的模型,進(jìn)而建立改進(jìn)后的具有負(fù)載敏感特性的調(diào)平系統(tǒng)仿真模型,zui后結(jié)合高空作業(yè)平臺(tái)的工作特性,對(duì)改進(jìn)后的調(diào)平系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真研究。所以,2015年運(yùn)想的曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)大多都采用了三通壓力補(bǔ)償閥的開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)能夠根據(jù)負(fù)載的變化實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)壓力,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)所需流量進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,從而有效地減少高空作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)在工作過程中的流量損失及熱損耗,達(dá)到節(jié)能效果。
負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償液壓控制是一種廣泛應(yīng)用在各種工程機(jī)械上的液壓系統(tǒng)控制方式。這個(gè)系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)就是能夠根據(jù)負(fù)載大小對(duì)液壓泵進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,從而保證泵輸出的功率都能礙到很好的利用,在很大程度上減少功率不匹配造成的能量損失,獲得很好的節(jié)能效果。負(fù)載敏感系統(tǒng)一般是按負(fù)載的需要控制變量泵的輸出流量或采用負(fù)載敏感閥調(diào)節(jié)定量泵的流量,使系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能的效果,前者稱之為泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)(閉芯式負(fù)載敏感系統(tǒng),為容積調(diào)速,后者稱之為閥控負(fù)載敏感系統(tǒng)開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng),為節(jié)流調(diào)速。由于變量泵負(fù)載敏感系統(tǒng)價(jià)格較貴,因此很多工程機(jī)械中仍然采用定量泵壓力補(bǔ)償系統(tǒng)。
高空作業(yè)平臺(tái)是一種變負(fù)載、多執(zhí)行元件的裝備,且各執(zhí)行元件間的速比在負(fù)載變化時(shí)需要保持在一定的變化范圍內(nèi),以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作平穩(wěn)及高空作業(yè)人員的人身安全。本文通過對(duì)采用三通壓力補(bǔ)償閥的開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,尋求一種比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的節(jié)能系統(tǒng),運(yùn)想的曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)為國(guó)內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)生產(chǎn)商液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。
高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)工作原理
目前,高空作業(yè)平臺(tái)的工作平臺(tái)調(diào)平方式主要采用電液比例調(diào)平。電液比例調(diào)平系統(tǒng)主要由角度傳感器、調(diào)平液壓缸、電液比例換向閥和控制器組成。角度傳感器輸出信號(hào)的大小與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比。當(dāng)臂桿變幅時(shí),工作平臺(tái)與水平面產(chǎn)生一定的夾角,角度傳感器輸出相應(yīng)大小的信號(hào),經(jīng)控制器處理后,由驅(qū)動(dòng)電路輸人到電液比例換向閥中,使電液比例換向閥的閥芯產(chǎn)生位移,輸出壓力油。壓力油的流量與控制電流成比例,即與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比,壓力油作用于調(diào)平液壓缸兩腔中的一腔,使活塞桿伸長(zhǎng)或縮短,控制工作平臺(tái)發(fā)生與原傾斜角度方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng),zui終使工作平臺(tái)恢復(fù)到水平狀態(tài)。
此方案調(diào)平過程連續(xù)、平穩(wěn),調(diào)平性能好,控制精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。但在工作過程中,此方案系統(tǒng)供油壓力不能夠跟隨zui大負(fù)載壓力實(shí)時(shí)變化,即使負(fù)載很小的情況下,系統(tǒng)動(dòng)力源液壓泵也是在zui大負(fù)載情況下系統(tǒng)所需zui高工作壓力狀態(tài)下工作,造成了不必要的流量損失及系統(tǒng)較高的發(fā)熱量,存在能量損耗問題。運(yùn)想重工對(duì)該調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),在系統(tǒng)中加入了三通壓力補(bǔ)償閥和梭閥,使該調(diào)平系統(tǒng)在原有優(yōu)良動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上具有開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)特性,使系統(tǒng)供油壓力能夠跟隨負(fù)載壓力實(shí)時(shí)變化,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)所需流量進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,避免系統(tǒng)產(chǎn)生過多的流量損失及熱損耗,減少不必要的能量損耗。
運(yùn)想重工高空作業(yè)平臺(tái)采用三通壓力補(bǔ)償閥的開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)能夠根據(jù)負(fù)載的變化實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)壓力,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)所需流量進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,從而有效地減少了高空作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)在工作過程中的流量損失及熱損耗,提高了能量利用率,達(dá)到了節(jié)能效果。北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司。
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